
| IV B - S1 Sollwert-Einheit mit Störgrößeneinheit | |
| IV B - S2 P-Einheit | |
| IV B - S3 PI-Einheit | |
| IV B - S4 PID-Einheit | |
| IV B - S5 Summenpunkt-Vergleicher | |
| IV B - S6 Dreipunkt-Schaltereinheit | |
| IV B - S7 Verzögerungseinheit | |
| IV B - S8 Leistungstreiber |
weitere Einschübe zum Einbau
im RPS oder im Zusatzgehäuse sind verfügbar:
| IV B - S9 Temperatur-Regelstreckeneinheit | |
| IV B - S10 Netzteil-Regelung | |
| IV B - S11 Positionierstrecken-Einheit | |
| IV B - S12 Drehzahl-Regelstrecken-Einheit |
| Zusatzgehäuse für RPS für 48 cm (19") Einschub, mit Bus-Platine |
| Temperatur-Einheit (Temperaturregelung) | |
| Gleichspannungs-Netzteil- Einheit (Spannungsregelung) | |
| Motor-Generator-Einheit (Drehzahlregelung) | |
| Zug-Modell (Positionierregelung) |
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